清华大学获得操控车辆行进的安全决议计划体系及办法专利提高了车辆依照所规划途径进行行进的安全性
来源:欧宝手机网页版 发布时间:2023-12-25 16:33:41清华大学获得操控车辆行进的安全决议计划体系及办法专利,提高了车辆依照所规划途径进行行进的安全性
金融界2023年12月25日音讯,据国家知识产权局公告,清华大学获得一项名为“一种操控车辆行进的安全决议计划体系及办法“,授权公告号CN113147750B,请求日期为2021年5月。
专利摘要显现,本发明施行例揭露一种操控车辆行进的安全决议计划体系及办法,体系包含:感知子体系、决议计划子体系及操控子体系,其间,感知子体系用于收集路面障碍物概括信息及车辆行进信息,发送给决议计划子体系;决议计划子体系用于依据路面障碍物概括信息核算得到途径反常状况信息,依据车辆行进信息及路面障碍物概括信息核算得到车辆与路面障碍物之间的联系信息,依据途径反常状况信息及车辆与路面障碍物之间的联系信息选用人工势场法进行途径规划,得到车辆行进的新的途径信息,发送给操控子体系;操控子体系用于依据得到的所述途径信息操控轿车主动行进。本发明施行例最大极限地考虑了路面凸起或洼陷障碍物的巨细、形状与障碍物尖利程度对车辆行进的影响,提高了车辆依照所规划途径进行行进的安全性。
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