服务机器人比较工业（专业）机器人，面临的作业环境是不知道的，存在许多不确定性，所以，有必要要对周围的环境有高效的感知、辨认、了解、判别及举动才能。
机器人想要具有高效的感知、辨认、了解等才能，离不开这些关键技能的辅佐和帮忙。
机器人想要完结自主定位导航，就有必要具有自主完结地图构建，精准辨认每一个障碍物，并进行及时有用躲避的才能。一起，还要能清楚本身所在位置及坐标，反应给上层运用，帮忙完结定位导航。
所以，这就涉及到机器人的感知才能，需求有“眼睛”（如：激光雷达）等来帮忙机器人感知周围环境，构建有用的地图数据，协作相应算法，完结运算，完结自主定位导航。
每个部分在实际作业傍边是紧密联络在一起的，下图展现了一个典型的自主定位导航体系内部各组件的结构：
现在，市面上常见的用来辅佐机器人完结自主定位导航的技能便是激光SLAM和VSLAM，两者各有长处。
因为视觉计划受环境光约束较多，而激光雷达能够不受光线影响，实时丈量周围物体和障碍物的间隔，再加上近几年激光雷达本钱逐步下降，被认为是现在最具优势的感知计划。
未来，多传感器的交融必定也是大势所趋。交融来自多个传感器的感知数据（如：超声波、防下跌、防磕碰传感去、深度摄像头号），以发生更牢靠、精确、全面的信息，精确地反映检测目标的特性，消除信息的不确定性，进步信息的牢靠性。
机器人在具有根底的自主定位导航技能之后，想要进一步发挥本身效果，还需求具有人机交互的才能。人机交互技能能让机器人进一步了解人类，了解用户诉求，从而为用户供给更个性化的服务。
现在，人机交互技能首要包含语音辨认、语义了解、人脸辨认、图像辨认、体感/手势交互等技能。经过语音辨认、组成、了解等技能，完结更精准的营销和专属服务。经过人脸辨认，可帮忙商家精准得辨认用户，并自动与用户打招呼，进步用户体会……
人机交互技能的老练，使其得到了很好的商业落地运用，在许多的AI渠道、机器人及C端产品中都能找到相应运用事例。
环境交互技能便是处理机器人除了运动之外的其他动作，比方机械臂、物体抓取等。这就涉及到机器人怎样去抓？怎样样去操控？以及怎样去操控？
机械臂涉及到机械、操控、核算机等，包含了机器人手指结尾的运用、触觉操控等等，这就需求传感器来帮忙辨认。
在有了关键技能的辅佐下，接下来便是产品类公司所要考虑的，怎么找准用户中心需求，快速找准商场定位，铺货商场，让部分先行产品在“部分集体和商场首要运用”，进一步深化各个范畴。
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等，计划配套完善、稳定性强、高性价比。该计划供给包含高集成度的DRC系列操控器、MRL1000激光传感器、MRD300电机驱动器、轮毂电机以及视觉避障传感器。
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