蔚来下一代电子电气架构技术原理解析
来源:欧宝手机网页版 发布时间:2024-03-14 01:35:09这两年,各个主机厂纷纷在技术日等大型场合发布自家的下一代电子电气架构,比如小鹏的X-EEA3.0中央计算平台+区域控制架构、理想的LEEA4.0区域架构、广汽埃安的中央计算平台架构——星灵架构、长城的计算平台架构GEEP3.0、大众的三域架构等。
图1上汽、广汽、长城的中央计算平台架构(来自于网络)蔚来的下一代电子电气架构与其他主机厂一样,EEA更新的目的是为了解软硬件不通用、软件不可迭代、应用功能固等问题,实现软件复用、快速迭代、快速灵活部署、软件平台化、代码高内聚低耦合。
图2 架构更新的关键点 下一代的电子电气架构中,蔚来的选择是区域控制器架构,总系统由中央计算单元、区域控制器和高速以太网构建基本骨架,通过三者的协同,构建自适应、自学习系统,并提供广泛的智能互联功能。 如下图所示,环形拓扑,支持Fail-operaonal的双冗余系统,拥有非常良好扩展性。
图3 蔚来的下一代电子电气架构 其中中央计算单元在性能上拥有1000TOPS以上的算力,主频大于1GHz。结合之前英伟达的官网信息,中央计算单元的主控是英伟达的Orin芯片,而且是由现有的Adam超算平台迭代过来的。
图4 英伟达官方平台信息 因为在最新的ES7上将搭载蔚来的Aquila 蔚来超感系统。该系统中有一个Adam超算平台。该平台的由四个 DRIVE Orin 系统级芯片(SoC)构成,所提供的超过 1000 TOPS 的算力,前两个系统级芯片负责处理车辆传感器组每秒产生的 8 千兆字节数据。第三个 Orin 作为备份,确保系统能够在任何情况下安全运作。第四个 Orin 支持本地训练,通过车队学习改善车辆并根据自己用户的喜好实现驾驶体验的个性化。
图5蔚来的adam超算平台 Adam超算平台可以驱动各种智能功能并留出足够的裕量用于在未来通过 OTA 增加新功能。 对于区域控制器而言,其是一个支持中央计算平台的汽车小脑系统,其功能是:
为实现上述的功能,以及实现上面提到的平台化、高内聚低耦合、高重用性、灵活部署的特性,软件必须是面向服务的架构、广泛的采用中间件(SOME/IP、DDS等)。 这就需要对现有的软件架构进行重构,首先是引入远程调用方式(RPC),这也是SOA思想的核心,第二需要对传统常用的是本地调用方式(LPC)进行重构(这种方式是函数的本地调用、没有统一的机制和标准),比如统一RPC与LPC的接口,让LPC模拟Method、Request/Responce、Fire/Forget、Event等通信方式,实现服务对下层无感调用。 另外由于区域控制器的资源有限,为了实现跨域功能融合、跨域功能隔离。蔚来的方法是在区域控制器上采用AMP多核架构,AMP 模式的RTOS在各个CPU上均运行一个操作系统实例,这些操作实例不一定完全相同。
图6 AMP模式 这样方式具有不需要MMU、运行开销小,支持不同功能安全等级的系统融合的特性,但是也带来了一些挑战,比如核心的负载没有统一的管理、多核通信机制开销、不同核心之间的启动时序难以管理等。这种工程技术问题随着经验和时间的积累,肯定是没问题的,况且蔚来已有自研域控制的经验积累,
图7 蔚来ES8上自研底盘域控制器 正如之前所说,不管是新势力还是传统主机厂,这两年都纷纷对自家的EEA架构进行大刀阔斧的革新,都瞄准中央计算单元架构而去,基本明后年都可以落地到量产车型上,从架构理念的先进性,以及主要控制器的主控芯片的先进性来说,都是可圈可点的。 但是先进架构的掌控能力,性能释放的能力,以及软件功底才是对各家主机厂的真正考验,并且仅仅是开始,对架构的掌控以及运用要一直地摸索、磨合、迭代。这才是各主机厂下阶段的重中之重。
一百多年前的一个新年夜,一位汽车驾驶员赶着路,却在漆黑的深夜中迷了路,是附近一位农民拎着马灯把他引回了家。于是,这盏烧着煤油的马灯被称作”最早的车灯“。 一百多年前的那位驾驶员大概很难想到,一百多年后的车灯已经进化到不仅是汽车上一个发光单元,甚至可以说成为了整辆车软硬件综合性能的代表。 从一盏煤油灯开始 在讲现代车灯的玩法之前,先简单梳理下汽车车灯的发展史。 最早的车灯是开头说的煤油灯,很多人对煤油灯大概已经很陌生。车载煤油灯在黑夜里的亮度,恐怕不如多点几根蜡烛。 后来一位福特的工程师灵机一动,在车载煤油灯后面加了反光板,算是有了聚光灯的概念雏形,但亮度依然很有限。 煤油灯之后是乙炔灯,它是利用碳
们内卷的下一个战场,就是它了? /
今天,在德国柏林,蔚来汽车和博世集团签署战略合作协议,双方将在传感器技术、无人驾驶、电机控制和智能交通系统等领域展开重点合作。值得一提的是,德国总理安格拉·默克尔和中国总理出席了签约仪式,代表蔚来签约的是创始人李斌。 其实蔚来和博世的合作在蔚来的第一款量产车ES8上就慢慢的开始:博世为蔚来ES8提供了驾驶辅助系统、控制单元、传感器和智能化助力器 iBooster 等核心部件。据蔚来方面的信息,这些部件进一步开发后,也将运用到蔚来将推出的其他车型上。
特斯拉4680电池装车后,既能增强车体强度,又能提高车辆续航,得到了不少消费者的喜爱和认可。特斯拉能搞,其他汽车厂商也能搞,据《晚点 Auto》报道,蔚来汽车正在自研磷酸锰铁锂和4680电池,并计划量产这两种电池,供给蔚来及子品牌阿尔卑斯使用。 蔚来做电池并非心血来潮,今年6月份,李斌在第一季度财务报表电话会议中表示,蔚来已经组建了超过400人的电池相关团队,将在2024年推出800V高压平台电池包。 有关人员指出,上述的800V高压电池也就是4680电池,按照计划将搭载在搭载到基于第三代NT3平台打造的电车中。 所谓4680电池,也就是直径46mm、高80mm的圆柱电池,全称为4680规格无极耳 (全极耳) 圆柱电池,
2018年,是我国 新能源汽车 的春天。数据显示,今年1月至5月,我们国家新能源汽车产销均完成32.8万辆,比上年同期分别增长122.9%和141.6%。其中,纯电动汽车产销均完成25万辆,同比分别增长105.1%和124.7%;插电式混合动力汽车产销分别完成7.9万辆和7.8万辆,同比分别增长207.3%和218.4%。从数据中可以看出,我们国家新能源汽车的市场规模正在不断扩大。 现如今,新能源汽车的发展导向已从政策推动逐步转向市场驱动,在这种转变下,我们国家新能源产业正从1.0时代迈向2.0时代。新时代的到来让资本对国产新能源汽车市场趋之若鹜,本质上抢夺市场“入口”的竞争也愈发激烈。那么,在激烈的竞争下,国产新能源显现出来的究竟是冰山
有关注到上个月蔚来面向媒体做了一场智能座舱的体验活动。我下来看了一下各路老师们的分享,发现车机这东西如不经经常使用,则体会终究不容易深入,在当下车机功能都大差不差的条件下无法分辨实质性差别。张局自购的新款 蔚来ES6 ( 参数 询价 ) 提车已近5个月,不如就一次性分享,把蔚来智能座舱的使用体验讲透彻。 先说结论,蔚来智能座舱在当下多屏座舱潮流中,算是特立独行的一个,坚持少屏,但在易用/顺滑、愉悦/性能、沟通能力、和手机互联等维度却表现优异。 蔚来对屏幕的多少一直都非常克制,到了NT2代车型上依然坚守中控竖屏为座舱核心,且12.8英寸屏幕规格也只比一代车型的只大一点点。各车型屏幕规格亦平权,旗舰车型新款蔚来ES8的中
智能座舱:不以屏幕多少论英雄 /
迈入新的一年,汽车行业又有了新气象,强强合作成为了汽车圈的最新线家车企合作成立国家级的汽车技术研究院,利好汽车基础研发技术; 广汽 和 蔚来 宣布牵手,合作新品将在今年四月正式生产。2018年,汽车圈将有更多的精彩让我们期待。 “国家队”集结! 21家中国企业抱团研发 国家级汽车研究院成立 虽然中国本土企业近年来的成绩让世界瞩目,然而在核心技术和研发实力上与国外品牌的距离却非一日可超越。全媒体记者留意到,这种“核心实力”落后的局面有望在未来智能网联汽车的机遇中加速“破冰”——2017年12月底,由21家中国主流整车企业、零部件企业、移动信息公司跨界合作的“国汽研究院”正式成立,此举也代表着中国汽车吹响了集结号角,“国家
广汽蔚来正式对外发布了新品牌HYCAN合创,品牌首款概念车也正式亮相,依据相关规划,新车的量产版将于今年年底正式对外发布,并于明年上半年开启交付。在业内看来,这样快速的产品上线速度已超越了新品牌的中等水准,一系列快速推进在某些特定的程度上弥补了入场晚的劣势。 广汽+蔚来=HYCAN合创 在2019年5月20日,广汽与蔚来宣布HYCAN合创成立,或许对这一品牌有着特别的寄托。事实上,双方在2017年就已透露出合作意向。 2017年12月27日晚间,广汽集团发布了重要的公告,宣布经董事会议决议,广汽集团、广汽新能源与上海蔚来汽车及湖北长江蔚来新能源产业发展基金将共同出资设立广汽蔚来新能源汽车有限公司,致力于研发、销售及服务。 转年4月10日
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